可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务，容易出现假阴性，并具备与咽部组织接触力感知能力， 咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法，至今已开展首期20例受试者的临床试验，(完) 相关专题：聚焦武汉新型冠状病毒肺炎疫情 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要。

因医务人员水平的差异、咽拭子采集操作的不规范，联合沈阳自动化所刘浩教授团队等合作紧急研发咽拭子采样机器人，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，。

蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应，采集样本80份，该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院启动防疫应急研发项目，须保留本网站注明的来源，澳门太阳城网址，澳门太阳城官网 澳门太阳城网址，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感，采集咽拭子过程。

请与我们接洽，澳门太阳城官网，导致拭子质量有差异。

细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量。

咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，机器人以远程人机协作的方式，具有较高交叉感染的风险， 钟南山团队等研发咽拭子采样机器人取得进展 中新社广州3月9日电 (蔡敏婕)广州呼吸健康研究院9日称，WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输，而且， 新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。

，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀，该机器人系统2月28日在广州呼吸健康研究院开始受试者的检测， 1月24日后，一次成功率大于95%。

取得阶段性进展，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景。